2006 marque les trente ans du Taï-do. Cet anniversaire est l'occasion pour Robert Cassol, son fondateur, de faire le point sur sa discipline qu'il nomma taï-do, signifiant 'la voie du corps'. Il nous en fait découvrir les aspects techniques et nous indique les pistes philosophiques qui l'ont amené à construire cet art martial de self-défense, dans lequel toute idée de compétition est exclue. Dans la première partie de l'ouvrage, sont présentés des exercices pré-arrangés (appelés katas) illustrés par des photos. La seconde partie se déroule sous forme d'entretien avec Sandrine Goffinon, sa fille, au cours duquel Robert Cassol montre son cheminement et l'aboutissement de sa pensée concernant l'art martial qu'il a créé. Cette partie plus " philosophique " fait référence au sens et montre que le taï-do propose aussi et surtout des outils pour avancer durant ce " voyage " qu'est la vie : parfois, nous choisissons l'esquive, et à d'autres moments, nous nous engageons résolument. Tout comme dans la vie... .
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